Родился в Смоленской губернии в семье опального героя Отечественной войны 1812 г.
Образование получил в лютеранском пансионе в Смоленске.
В 1840 г. по окончании курса в Институте корпуса путей сообщения, работал по устройству судоходства на реке Москве, по водоснабжению Москвы и устройству водяного сообщения между реками Москвой и Волгой.
Под влиянием знакомства с биологом К.Ф. Рулье, заинтересовался естествознанием.
В 1848-1854 г. руководил в Курской губернии, строительством дороги Курск — Фатеж. Занимаясь геологическим исследованием прилегающей местности и изучая условия залегания стяжений курского саморода, обнаружил многочисленные окаменелости рыб, моллюсков, морских рептилий и губок, из которых собрались две крупнейшие на то время палеонтологические коллекции, одна по окаменелостям мелового периода, вторая по вымершим рептилиям.
Летом 1851 г. В.А. Киприянов принял участие в Курской выставке сельских произведений, где представил свои находки: "... клык мамонта, зубы лошади и акулы, остатки белемнитов (вымершие головоногие моллюски), ребра китовидной ящеры, обломок нижней челюсти крокодиловидной ящеры, обломок кости панцерового покрова крокодиловидной ящеры".
В соавторстве с сподвижником и любителем старины В.К. Гутцейтом опубликовал ряд научных заметок в газете "Курские губернские ведомости".
В 1852 г. «Курские губернские ведомости» напечатали ряд статей под названием «Из палеонтологических писем В.А. Киприянова».
В.А. Киприянов, собрав чрезвычайно богатый палеонтологический материал (палентологическая наука только зарождалась), частично его раздал. Крупную коллекцию отдал Петербургскому университету. Целый ящик костей подарил Геологическому кабинету Московского университета. Ископаемую древесину отправил в Императорский Ботанический сад в Петербурге. Собранные Киприяновым раковины изучали Э.И. Эйхвальд и геолог Э. Гофман. Оставшуюся часть коллекции обрабатывал многие годы. Для пополнения пробелов в своей научной подготовке посетил Германию и Англию.
Императорская Академия наук выпустила четыре тома его исследований. Московское общество испытателей природы опубликовало пять его объёмных статей.
Не прекращая занятий палеонтологией В.А Киприянов, редактировал «Журнала Путей Сообщения», преподавал минералогию геогнозию в Строительном училище, исполнял обязанности директора петербургских водопроводов, руководил строительством Московско-Нижегородской железной дороги, прокладкой Ладожской системы.
В последние годы своей службы состоял (до 1876) правительственным инспектором некоторых частных железных дорог.
Наиболее значительные геологические и палеонтологические работы В.А. Киприянова посвящены исследованию палеонтологических остатков рыб и пресмыкающихся из геологических образований Московской, Орловской и Курской губерний.
Соч.:
Геогностистическое обозрение пространства между гг. Орлом и Курском. («Курские губернские ведомости» 1850);
Геологические исследования в Орловской и Курской губерниях («Записки Минералогического Общества», том XX, 1885);
Палеонтологические исследования (там же, том XXII, 1886) и др.
Ист.:
Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона.
А.Е. Нелихов. Жизнь палеонтолога В.А. Киприянова. Сборник трудов Всероссийской научной конференции, посвящённой памяти профессора В.Г. Очева. Саратов, 2017 год.